Fundado en 1674, el nombre de este municipio le viene del explorador portugués Gaspar Castaño de Sosa, quien ya desde 1582 había incursionado por estas tierras.

Intentar hablar de Castaños es remitirnos inmediatamente a pasajes trascendentales de nuestra historia.

La Reforma y la Intervención Francesa dan cuenta del destacado papel que desempeñara el coronel Ildefonso Fuentes con su siempre glorioso Regimiento de Rifleros de Monclova. Nacido en 1829 en lo que fuera la antigua Hacienda de Castaño, su imagen quedó grabada en el escudo del municipio como reconocimiento a su valor.

Mención aparte merecen las páginas funestas que se escribieron en 1811 con la aprehensión de Don Miguel Hidalgo y sus fuerzas insurgentes en Acatita de Bajan, a unos 30 Km. de la cabecera municipal.